ついに今年のルールが発表されましたね。
http://www.official-robocon.com/jp/kosen/kosen2014/index.html
競技課題
「出前迅速」
移動手段の制限が大幅緩和されたこともあり、さまざまなアイデアが見れそうで楽しみです。
「オフシーズンにせっかく足の研究したのに！」という声が全国各地から聞こえてきそう...
回路班の僕としては電子制御バリバリ使いたい気分ですね。
卒研のテーマにでもするか...ｗ
ではでは ノシ
2014/04/25
2014/04/12
【メモ】BeagleBoneBlackで無線LAN
BeagleBoneBlackで無線LAN使うメモです。
ほとんど参考にしたサイトの内容なのであしからず。
http://www.openrtm.org/
OS：Debian Wheezy
無線LANアダプタ：BUFFALO WLI-UC-GN
Debianだと、電源を入れる前に挿しておかないと認識しないので注意。
そして、
それっぽいものがあればOK。
次に
wlan0みたいな項目にいろいろ情報が表示されていれば大丈夫です。
ここで認識が上手くいってなければドライバが無いとか対応していないとかだと思います。
その対策は良く知らないので略。
これで無線LANが使えるようになるはずです。
ほとんど参考にしたサイトの内容なのであしからず。
参考
http://www.fisproject.jp/http://www.openrtm.org/
環境
ハード：BeagleBoneBlack A5COS：Debian Wheezy
無線LANアダプタ：BUFFALO WLI-UC-GN
１．LANアダプタの認識
無線LANアダプタをBeagleBoneBlackに挿します。Debianだと、電源を入れる前に挿しておかないと認識しないので注意。
そして、
$ lsusbでデバイスが認識されているかを確認します。
それっぽいものがあればOK。
次に
$ iwconfigで、ネットワーク機器として認識されているかを確認します。
wlan0みたいな項目にいろいろ情報が表示されていれば大丈夫です。
ここで認識が上手くいってなければドライバが無いとか対応していないとかだと思います。
その対策は良く知らないので略。
２．無線LANの設定
次にLinuxのネットワークの設定をします。$ vi /etc/network/interfaces
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid "SSID"
wpa-psk "PASSWORD"
/etc/network/interfacesを開き、wlanの項目に接続するSSIDとパスフレーズを書きます。３．ネットワークの再起動
$ /etc/init.d/networking restart
これで無線LANが使えるようになるはずです。
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